제10-1995810호 특허증
전기자전거에 대한 특허증을 취득하였음을 알려드립니다.
본 발명은 고가의 토크 센서를 사용할 필요가 없이 저가로 구현이 가능한 전기 자전거에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 전기 자전거는 사용자의 구동력에 의해 회전하는 페달, 자전거 바퀴로 구동력을 전달하는 모터, 상기 모터를 제어하는 제어기, 상기 페달의 속도를 검출하고 상기 제어기로 전달하는 페달 속도 센서 및 자전거 속도를 검출하고 상기 제어기로 전달하는 자전거 속도 센서를 포함하되, 상기 제어기는 상기 검출된 페달 속도에 기초하여 자전거 목표 속도를 산출하고, 상기 검출된 자전거 속도가 상기 자전거 목표 속도를 추종하도록 상기 모터를 제어할 수 있다
